MT晶体管输出特点是，响应快，但带载能力差，只能带直流负载 MR继电器输出的特点是，相应慢，但是带载能力强，交直流都行 你用来控制电机，MR的反应慢，就算你带上驱动器了，可能提供的脉冲，也就是电机的转速远远达不到你要求，因为他是用来接负载相对大的设备。 就像你家的电视一样，一样可以播放电影，但是没有电影院的那种效果，应用范围不一样！ 加入你驱动中间继电器，就用MR一样！ 三菱PLC应该有高速脉冲接口，专门输出高速脉冲控制伺服器，变频器之类的设备，若果你的步进电机转速要求达到很高，肯能MT输出的也不行，达不到相应的脉冲，这时候就要用高速脉冲接口了。 VCC是控制器提供的电源，GND是地，A正A负B正B负是接步进电机的绕组，有这里看，你的步进电机是2相的，CP正负是脉冲信号，就是用来控制电机的转速的，你PLC脉冲从哪个端子出来就接那里，是边沿触发。 CW正负是控制方向的，要是你还想控制电机的转向，就给这端子一个高电平或者低电平，具体看驱动器参数。 步进电机由6跟根线，你用万用表两下，看看是不是有两组 两两相同，那两组就是电机的两个绕组，一组接A正负 一组接B正负，另外2根应该是地线！ 霍尔器件一般是用来检测位置的用的，由金属接近了，导通，反馈信号，是步进电机和步进电机驱动器的闭环控制的传感器，和你控制没什么关系！
